株式会社サージュは昨年度に続き、2025年3月12日～14日に東北学院大学五橋キャンパスで開催される「2026年電気学会全国大会」において、回転機械の適応的パラメータ推定に関する講演を行います。
PLL処理に基づくフィルタを用いたモータの機械パラメータ同定
パラメータ同定の際に必要となる信号のフィルタ特性が同一でない場合には、この違いに応じた誤差が生じる。モータの発生トルクから機械位置を基準としてモータの機械パラメータを同定する際には、モータの機械位置に対するフィルタ処理と微分処理の同時遂行が必要となる。ただし、可動域が限定されていないモータにおいては、位置は2πの範囲で定義されるため、同範囲による折り返しの影響により一般的なフィルタを無修正で利用することはできない。本論文では、PLL処理に基づくフィルタを用いることで、上記課題を解決可能したモータの機械パラメータ同定を実現し、数値検証を通じてこの有用性を確認する。
出典：令和8年電気学会全国大会 講演プログラム [5-094] 「PLLを用いた可動域に制限のないモータの機械パラメータ同定法」
