Miimo Bench System（割草机器人完成检测装置）

1. 装置概要

本装置是全长超过5米的大型检测流水线。通过四个专业工作站，一贯式地执行从割草机器人的外观检查到高度功能诊断的所有流程。
通过检查车辆的自主移动，以及自主开发的通用串行总线（Universal Serial Bus）转低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy）转换通信设备，实现了检测工序的全自动化。无需人工干预，兼顾了高精度的品质检查与生产效率的提升。

2. 四阶段检测流程

通过将全部检测工序优化分配至四个工作站，防止了负荷集中于特定工序。由此，实现了循环时间仅为60秒的高效率流水线运行。

工作站 1：外观检查・单体识别

通过快速响应矩阵码（Quick Response Code）对产品进行个体识别，并根据操作指南进行严格的外观检查。同时，建立与内部系统的通信并开始检测。

工作站 2：功能・安全性测试

自动验证实际运行中所要求的安全性和功能性，包括切割刀片的运行确认、碰撞检测（碰撞试验）以及抬起检测（起吊试验）等。

工作站 3：对接・充电测试

对接精度确认：验证是否可以通过自动行驶准确连接到充电站。
供电诊断：检查对接后的充电过程是否按照规格要求开始。
蓝牙连接确认：重置Miimo的蓝牙功能，确认设备是否正确迁移至广播状态。以此保证在实际使用中与智能手机的连接性能没有问题。

工作站 4：最终判定・数据管理

汇集各工作站的检测数据，并根据严格标准进行最终的合格判定。
判定后，无论合格与否，都会对所有机体执行恢复出厂设置（Factory Reset），完全清除检测时的设置和日志。确保客户始终能在洁净的状态下开始使用，保证品质。

3. 本系统的主要特点

• 实时监控与追溯性：
  通过工业控制计算机（Industrial Personal Computer）的显示器，实时集中管理各产品的检测进度、故障信息及直通率。
  所有检测结果均作为详细数字数据记录，并经由网络直接保存至客户服务器。这使得在发生问题时能够迅速查明原因。
• 自动搬送与防错功能：
  被检测判定为不合格（Not Good）的产品，将由传送带自动隔离至不合格品区，自动防止与合格品混淆。
• 安全至上的设计：
  
  为了兼顾作业人员的安全确保与精确检测，配备了多重安全系统。
  刀片防护罩：防止刀片运行测试时的碎片飞散。
  光幕：通过传感器瞬时检测人员进入，使装置安全停止。
  门锁联动装置：通过机门开启检测与自动锁定功能，物理性切断运行中不经意的接触。
  紧急停止系统：部署于整条流水线，万一发生意外可立即停止所有功能。

4. 主要规格

5. 完善的维护体制

年度检查：根据需求由本公司工程师实施。进行零件更换、传送带及执行器等活动设备的维护、绝缘电阻测量，并使用实机进行综合运行试验，以确认装置无异常。
月度检查：请客户自行实施。根据使用说明书，进行外观目视检查、清洁，并确认活动部分的固定螺丝和螺栓有无松动。
远程支持：通过远程访问，迅速实施远程故障排除及维护。