株式会社サージュ

制造设备相关

为本田技研工业株式会社的机器人割草机“Miimo”的质量保证，
引入了成品检查系统“Miimo Bench System（型号：ST-00001）”。

通过利用高精度成品检查设备彻底保证质量

这是一条全长超过5米、由4个专业工位组成的从外观到功能诊断进行全面检查的大型生产线。

检查机的图片

自动化的插图
自动化检查系统实现的
4项质量保证
  • 通过多方位的自动验证提供高质量产品
  • 通过自主移动和独立设备实现检查工程的完全自动化
  • 通过统一管理系统优化出货精度
  • 通过早期发现异常来维持可靠性并提高产品寿命

质量保证的插图
高效的4个阶段检查流程
  • 通过Quick Response（快速响应）码进行个体识别，以及严格的外观检查和建立系统通信
  • 设想实际运行的高级功能诊断及安全性自动验证测试
  • 自动对接精度与供电诊断，以及低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy）通信性能的确认与验证
  • 通过检查数据的统一汇总进行最终判定，并通过出厂重置（Factory Reset）进行出货质量管理

支撑质量、安全、效率的3项系统特点的插图
支撑质量、安全、效率的
3项系统特点
  • 通过实时监控和全记录追踪，实现迅速的质量可追溯性
  • 自动隔离不合格（No Good）品，实现合格品零混入的防搬运错误功能
  • 保护操作员和产品的4层多重安全系统

主要规格
（标准型号）

名称 Miimo Bench System
型号 ST-00001
尺寸 宽 5,100毫米 × 深 2,500毫米 × 高 2,000毫米
适用产品 机器人割草机
主要检查项目 外观、刀片驱动、碰撞检测、抬起检测、对接动作、通信功能

为电子设备的质量保证，开发并引入了将固件烧录到服务器联动进行统一管理的
“Telematics Control Unit（远程信息处理控制单元）出货前综合检查系统”。

整合了硬件、软件和网络的自动出货检查

这是一条集成了向设备有线烧录程序、验证各种通信功能、自动输出出货标签以及向服务器自动注册数据的高可靠性生产线。

Telematics Control Unit（远程信息处理控制单元）出货前综合检查系统的图片

可靠的固件烧录的插图
可靠的固件烧录与
设定值验证
  • 向目标设备高速有线烧录程序工程的自动化
  • 通过对各个Telematics Control Unit（远程信息处理控制单元）设定值的烧录及回读验证，彻底防止程序烧录错误
  • 即使发生烧录失败、设定值不一致或通信中断，也能立即检测出，并切实阻断不合格品流入下一道工序

多方位的通信诊断的插图
多方位的通信功能诊断与
标签自动发行
  • 利用Controller Area Network（控制器局域网络）通信及串行通信进行可靠的连通确认与功能验证
  • 通过与Personal Computer（个人电脑）软件联动，实时监控检查进度并直观显示合格与否的判定
  • 与检查合格（Okay）判定联动，自动打印包含产品固有信息及Quick Response（快速响应）码的出货标签

高级可追溯性的插图
通过服务器联动的记录管理与
环境异常检测
  • 安全证书的自动下载及在设备上的可靠应用与保存
  • 将检查日期时间、序列号、International Mobile Equipment Identity（国际移动设备识别码）、型号等出货信息自动注册到服务器，建立可靠的质量可追溯性
  • 自动检测互联网断开及各种通信超时等环境异常，切实进行不合格（No Good）判定与日志保存的故障安全（Fail-safe）设计

主要规格
（系统构成示例）

名称 Telematics Control Unit（远程信息处理控制单元）出货前综合检查系统
构成要素 检查器硬件、检查器软件、Personal Computer（个人电脑）软件、服务器、网络环境、标签打印机
通信规格 Controller Area Network（控制器局域网络）通信、串行通信
主要功能 固件有线烧录、Telematics Control Unit（远程信息处理控制单元）设定烧录、证书自动下载、出货信息统一管理、标签打印
日志管理对象 检查日期时间、检查结果（Okay／No Good）、序列号、International Mobile Equipment Identity（国际移动设备识别码）、型号、操作员信息、错误信息